【新品】長隧洞檢測專用水下機器人

發布時間:2020-03-06

       水工隧洞是水利工程中常見的一種輸水道,長期運行可能存在各種運行隱患。巡視檢查在水工隧洞安全監測與管理中十分重要,隧洞巡檢的工作量巨大,任務繁重。


       水下機器人可以在水中長時間工作,不受周圍環境(陰暗、潮濕、無氧)的影響,且可與岸上人員實時進行信息分享,已經成為水利工程檢測的新寵。為了掌握整個檢測過程中的情況,水下機器人的定位非常重要。常用的水下定位方法為慣性導航系統(INS,以下簡稱INS)和聲學多普勒測速儀(DVL)組合定位方法。但是由于INS和DVL都存在測量誤差,且位置是測量的速度量的積分,導航定位誤差會隨著時間和航程的增加出現漂移,無法滿足高精度定位的需求。


       深之藍技術團隊經過大量現場調研及測試工作,利用輸水管道中常有一些建筑結構特征,比如管道連接縫、線槽等,通過圖像聲吶“觀察”這些特征,再結合人工智能算法,進行提取和分析,進一步自動對已有定位進行修正,從而實現高精度的導航定位。解決了水下機器人在長隧洞中難發揮作用的難題。同時貼合用戶實際場景需要,形成為長隧洞專用檢測方案,包括:


長隧洞專用ROV檢測平臺

恒張力自動收放纜軸

集成化控制站

一體化轉運車


01長隧洞專用ROV檢測平臺


?8推進器布置,全姿態的調節能力

?內置導航艙,結合軟件實現水下機器人精確定位及自動駕駛

?工作深度可定制150~1000m,覆蓋隧洞檢測工作場景

?4×10000lm 泛光LED燈,拍攝區域光照均一

?4輪驅動,方便轉移、布放

?兼容多類型傳感器,完成長隧洞的全范圍檢測

    多波束前視聲吶

    3D掃描聲吶

    管道聲吶等

    機械手、鋼絲刷,便于完成表面障礙物的清除


02恒張力自動收放纜軸

?可內置長達6km 臍帶纜,適應長隧洞場景

?自動放纜/回收,解放雙手,提升效率

?深之藍自研發軟件系統,可設置拉力、速度

?恒張力狀態線纜長度隨機器人運行距離自動調節,避免繞纜


03集成化控制站

?分布式可擴充架構,強大處理能力

?內置GPU 加速,支持神經網絡加速計算

?長隧洞檢測專用軟件系統,實現水下機器人在隧洞中的自動駕駛、自動檢測

?多界面顯示系統,支持水下攝像機、聲吶、運動控制等多路信息同時輸入輸出

?所有控制系統集成在車中,便于人員在野外艱苦條件下(暴曬多雨)長時間作業。并可根據任務要求高效快速轉移工作陣地。


04一體化轉運車


?平臺輕松布置,超高工作效率

?C1駕照可駕駛,符合國六排放標準



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